中文（繁體）：​松平清康（1511年9月28日－1535年12月29日、永正8年9月7日-天文4年12月5日）是日本戰國時代武將，又稱為二郎三郎及安祥之三郎，幼名竹千代。自稱世良田氏的後代。三河松平氏第七代當主。父親是松平信忠第6代當主松平信忠，是德川家康祖父，生母為水野氏（另外多個說法）。三河野安祥城城主及岡崎城主，長男為廣忠。安祥松平家是清康時代是兼領安城岡崎兩城，以軍事鎮壓背叛一族，控制了西三河一帶。